Une utilisation populaire et très productive d’un capteur intelligent Meta est de guider un robot de soudage. Il peut être difficile d’être sûr à 100% que les pièces à souder robotiquement seront à la même position que celle que le robot est programmé pour souder. Par exemple, des variations dans la formation de la pièce ou des difficultés avec l’outillage peuvent signifier que la pièce n’est pas toujours à  un endroit répétable et correct pour le soudage. De plus, le processus de soudage lui-même peut provoquer des changements dus à la chaleur dans la position du joint de soudure et, en l’absence de contrôle, des défauts de soudage se produiront.

L’utilisation d’un capteur intelligent peut résoudre tout cela, en s’assurant que le soudage est effectué au bon endroit, tout le temps. Le capteur intelligent ajustera de manière adaptative la position du robot aux changements de position de joint de soudure ainsi qu’aux changements du joint-même. Cela permet de souder parfaitement des pièces imparfaites.

Le capteur intelligent est monté à une courte distance de la torche de soudage sur l’organe effecteur du robot. Avant le soudage, le capteur de profil 3D recherchera le joint. Une fois le joint de soudure est trouvé, le capteur intelligent compare rapidement la position réelle de joint de soudure avec une position apprise. S’il y a une différence entre la position réelle du joint et la position apprise au robot, cette différence de position est utilisée comme décalage pour démarrer le soudage. Cela garantit que le soudage commence là où se trouve la pièce réellement et pas nécessairement là où le robot a appris que la pièce serait.

Lorsque le soudage commence, le capteur intelligent fournit un guidage du joint de soudage et compare constamment la position réelle du joint avec la position apprise. En cas de différence, le capteur intelligent envoie des corrections à l’unité de commande du robot, permettant au robot et à la torche de soudage de s’adapter aux changements de position de joint de soudage, en temps réel, pendant le soudage.

Le capteur intelligent mesure également les caractéristiques intéressantes des joints de soudure, tels que l’écartement de joint, le décalage de joint, et le volume, qui peuvent ensuite être utilisés pour contrôler de manière adaptative le processus de soudage en fonction des conditions réelles du processus. Par exemple, une variation de l’écartement ou de la mesure de décalage peut être utilisée pour contrôler de manière adaptative la vitesse de déplacement, la vitesse d’alimentation du fil ou les caractéristiques de balayage pour remplir plus efficacement le joint de soudure sans sur-soudage.

Un contrôle automatique de l’intensité laser (AGC) dans le capteur intelligent garantit des mesures correctes et permet au capteur de s’adapter rapidement aux changements des conditions de surface du matériau. Par exemple, les problèmes de soudage robotisé de joints d’angle en aluminium brillant deviennent une chose du passé, car l’AGC minimise les réflexions avec une intervention minimale de l’opérateur.

Le Smart Laser Pilot de Meta est un système complet qui vous permet d’ajouter facilement un capteur intelligent à la plupart des robots de soudage modernes actuels à l’aide d’une connexion Ethernet. Les avantages de l’ajout d’un Smart Laser Pilot à votre robot de soudage comprennent des économies d’outillage et de fixation, et une réduction des défauts de soudage, des reprises et des rebuts. Le temps d’apprentissage du robot peut également être réduit car le capteur intelligent peut guider de manière autonome le robot le long d’un chemin compliqué sans avoir besoin d’ajouter de nouveaux points d’apprentissage en cours de route. Veuillez nous contacter dès aujourd’hui pour obtenir des informations techniques plus détaillées sur un Smart Laser Pilot pour votre robot.